打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。 一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。 打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
买打井机需注意几点：打井机种类很多，打水井的话就买YT系列钻机，打桩孔的话就买反循 环钻机，要打石头井的话就买冲击钻，要打岩石的话就买气动钻机，不用水，不用电，速度快，200米深，20个小时就可以了，一般用于空调井，就是价格太高，10万元估计能买个200型正循环钻机，该机不适合散石底层，岩石可以打，200米一般需20到30个小时，200米的施工深度也是事故多发段，事故一般高达百分之二 。
新型反循环入岩钻头，提供一种耐磨的钻头。每个刮刀片的刃面倾斜于水平面，在每个刮刀片的刃部镶焊金刚石复合片、侧面上镶焊硬质合金块。由于使刮刀片的刃部倾斜于水平面，在利于钻进地表较软地层；在刃部镶焊金刚石，有利于破碎硬度较高的岩石井段，提高了钻进速度；在刮刀片的侧面镶焊硬质合金块，保证井径不随钻进而变小，有利于完井作业，根据实验所得结论，用本钻具，可连续钻进出口700－800米，也就是说，打50米深的水井可连续打15口以上，而原来的钻头却每打一口井就要维修一次。
