井下闭环钻井技术主要是指：钻井井身轨迹控制完全离开人的干预，井下信息的测量、传输和控制指令的产生、执行，完全自动进行。中心电脑安放在井下，钻进过程中测量的信息首先传给井下中心电脑，经分析比较后发出指令，控制井下可控工具的工作状态。 为了实现井下闭环钻井，必须有先进的井下无线随钻测量仪器和功能较强的井下可调控工具，同时还要有性能很好的井下微电脑，并要求电脑能承受井下的恶劣工作环境。 除实现井下闭环钻井技术外，自动化钻井还必须解决另外三个问题：
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